ROBO COMPASS / REFERENCE
AI Worker FFW-SG2
ROBOTIS / KR

全方向移動台車と双腕を備えた研究用セミヒューマノイド。遠隔操作によるデータ収集から模倣学習まで扱います。
- DOF
- 25
- Runtime (h)
- 未確認・未公表
- Peak joint torque (N·m)
- 未確認・未公表
- 参考価格
- 未確認・未公表
- Learning / development
- developer
オープンソース・公開資産
ROS 2コード・シミュレーションと図面への公式リンクあり。Apache-2.0は確認したソフト範囲のみ。全ハードの再製造権を保証しません。
GitHub ↗AI Worker ROS 2 software: Apache-2.0 ↗SG2は台車6自由度を含む合計25自由度。固定式BG2の19自由度とは別構成。日本ショップの価格・納期は問い合わせ。
得意な作業
双腕操作と模倣学習の開発・検証。
限界・苦手な条件
二足歩行機ではありません。購入後の作業再現性は対象物・環境で検証が必要。日本の商品紹介と構成別仕様表のハンド表記を混同せず、注文構成を確認してください。
導入・維持費
本体・追加構成・導入支援・保守を含む総額を見積もりで確認してください。価格・稼働時間は未確認。
保守・修理
日本公式ショップにAI Workerを掲載。価格・納期は問い合わせ。国内修理の範囲、費用、部品供給期間は契約前に確認が必要。
追加出典
ai.robotis.com ↗ai.robotis.com ↗github.com ↗e-shop.robotis.co.jp ↗公式情報確認日:
確認・編集:ROBO COMPASS。掲載数値はメーカー公表値であり、当サイトによる実測結果ではありません。
メーカー公式仕様 ↗